胎位：所谓胎位，通俗地说就是胎儿在子宫内的位置。
头位：如果胎儿头在下方，臀在上方，就是头先露，这样的胎位叫头位。头位还分： 枕前位、枕后位、颜面位、额位。
臀位：如果胎儿头和臀颠倒过来，臀在下头在上，是臀先露，这种胎位叫臀位。臀位还分：单臀位 混合臀位 全膝位 不全膝位 全足位 不全足位。
正常胎位--枕前位：胎儿背朝前胸向后，两手交叉于胸前，两腿盘曲，头府曲，枕部最低，医学上称枕前位的是正常胎位。只有头位中的枕前位，胎儿在分娩时，才能自行完成“儿头回旋”的一系列动作，顺利娩出母体。
不正常胎位：除了枕前位，其它臀位、横位、枕后位、颜面位、额位都属于不正常胎位。其中以臀位最为常见
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